pyqt5信号槽机制应用

Unity 中绕某个物体旋转方法

简介

• 旋转主要是用以下方法：
  • Transform.Rotate
  • Transform.RotateAround

使用方法描述

Transform.Rotate

• 描述

  • 世界轴旋转使用 Scene 的坐标系，因此在开始旋转 GameObject 时，它的 x、y 和 z 轴与 x、y 和 z 世界轴对齐。所以，如果在世界空间中旋转一个立方体，它的轴就会与世界对齐。在 Unity 编辑器的 Scene 视图中选中一个立方体时，将显示左 Gizmos 下以及正向/反向旋转轴的旋转 Gizmos。移动这些 Gizmos 将使立方体绕轴旋转。如果取消选择然后重新选择该立方体，这些轴将重新开始在世界中对齐。

  • 本地旋转使用 GameObject 本身的坐标系。因此，新建的立方体将使用设置为零旋转的 x、y 和 z 轴。旋转该立方体将更新旋转轴。如果取消选择然后重新选择该立方体，将按之前的相同方向显示这些轴。

• 例如

public void Rotate (Vector3 eulers, Space relativeTo= Space.Self);

• 例子

using UnityEngine;

// Transform.Rotate example
//
// This script creates two different cubes: one red which is rotated using Space.Self; one green which is rotated using Space.World.
// Add it onto any GameObject in a scene and hit play to see it run. The rotation is controlled using xAngle, yAngle and zAngle, modifiable on the inspector.

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    public float xAngle, yAngle, zAngle;

    private GameObject cube1, cube2;

    void Awake()
    {
        cube1 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
        cube1.transform.position = new Vector3(0.75f, 0.0f, 0.0f);
        cube1.transform.Rotate(90.0f, 0.0f, 0.0f, Space.Self);
        cube1.GetComponent<Renderer>().material.color = Color.red;
        cube1.name = "Self";

        cube2 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
        cube2.transform.position = new Vector3(-0.75f, 0.0f, 0.0f);
        cube2.transform.Rotate(90.0f, 0.0f, 0.0f, Space.World);
        cube2.GetComponent<Renderer>().material.color = Color.green;
        cube2.name = "World";
    }

    void Update()
    {
        cube1.transform.Rotate(xAngle, yAngle, zAngle, Space.Self);
        cube2.transform.Rotate(xAngle, yAngle, zAngle, Space.World);
    }
}

Transform.RotateAround

• 描述
  • 将变换围绕穿过世界坐标中的 point 的 axis 旋转 angle 度。
• 参数

  public void RotateAround (Vector3 point, Vector3 axis, float angle);

• 参数详解
  • point: 目标坐标点
  • axis: 旋转轴，如：new Vector3(1,0,0)为绕 x 轴旋转。
  • angle: 需旋转角度的变量（增量或减量）
• 例子

using UnityEngine;

//Attach this script to a GameObject to rotate around the target position.
public class Example : MonoBehaviour
{
    //Assign a GameObject in the Inspector to rotate around
    public GameObject target;

    void Update()
    {
        // Spin the object around the target at 20 degrees/second.
        transform.RotateAround(target.transform.position, Vector3.up, 20 * Time.deltaTime);
    }
}

实际应用

• 代码如下：

#region 参数
    //  相机调整角度倍速
    [Header("相机调整角度倍速")]
    public int speed = 1;
    // 坐标
    public Vector3 vect;

    [Header("需旋转目标物体")]
    public Transform target;//获取旋转目标
    private float xcream;
    private float ycream;
    #endregion

    public void update()
    {

        // 绕目标物旋转 UI
        // step 1. get target object
        // step 2. get target position
    }

    /// <summary>
    /// 角度增加
    /// </summary>
    public void AngleAdd()
    {
        float x = 0;
        float y = 50;
        x += 5;
        y += 5;
        float currentAngle = transform.eulerAngles.x;
        if (currentAngle + speed > 50 && currentAngle + speed < 90)
        {
            // limitangle(120);
            // limitangleuandd(50);
            Vector3 vector3 = new Vector3(1, 0, 0);
            this.transform.RotateAround(target.position, vector3, speed);
            Debug.Log("camera controller: angle: " + this.transform.eulerAngles);
            // this.transform.Rotate(0, x * speed, 0, Space.World);
        }
        else
        {
            // currentAngle = 50;
            Toast.Show("已经增大到最大值，请减小角度！", 1f);
        }
    }

    /// <summary>
    /// 角度减少
    /// </summary>
    public void AngleReduce()
    {
        float x = 0;
        float y = 90;
        x -= 5;
        y -= 5;
        float currentAngle = transform.eulerAngles.x;
        if (currentAngle - speed > 50 && currentAngle - speed < 90)
        {
            // limitangle(120);
            //limitangleuandd(50);
            Vector3 vector3 = new Vector3(1, 0, 0);
            this.transform.RotateAround(target.position, vector3, -speed);
            Debug.Log("camera controller: angle: " + this.transform.eulerAngles);
            // this.transform.Rotate(0, x * speed, 0, Space.World);
        }
        else
        {
            // currentAngle = 50;
            Toast.Show("已经减小到最小值，请增大角度！", 1f);
        }
    }

• 目的：通过上下按键控制相机沿 x 轴对目标物体转动同时限制 x 轴坐标范围为（50,90），对大于目标坐标的值予以过滤并提示用户反向操作以达到目的。

参考

• [1].https://docs.unity3d.com/cn/2021.2/ScriptReference/Transform.RotateAround.html
• [2].https://docs.unity3d.com/cn/2021.2/ScriptReference/Transform.Rotate.html